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摆线针轮减速机

4 选用说明

本系列减速机为定转矩设计。故选用机型时必须符合输出轴的工作转矩小于许用转矩的原则。

a) 首先。用户应根据实际情况，由表7划分载荷分类，再由表8确定工况系数K.

b) 然后。按照载荷已知条件选取机型和规格，一般常见的有如下两种情况：

（1）已知载荷的工作转矩M和工作转速n2，以及安装型式

关系式：基本功率N₀= 配用电机功率 N=N₀×K 速比I= 额定功率［N］＞N

从表1，表2，表3中选取适当地机型和规格。

（2）已知基本功率N0原动装置的转速n1及工作转速n2

关系式：N=N0×K I= M=9550 许用转矩［M］＞M

从表4，表5中选取适当地机型和规格。

c) 当输入轴的转速是可变化的，选择机型时应注意：如果工作条件是“恒功率”的，则按最低转速算得工作转矩M，来选择机型号。如果工作条件是“恒转矩”的，则按最高转速n1，算得基本功率N₀及装机功率N，由此来选取机型号。

d) 根据用户的要求，本产品可配Y系列电机、AO2微型电机（所配电机功率在0.55KW以下时）、YEJ电磁制动电机、Z3直流电机、JZT调速电机、YP调频调速电机、YSPA调频调速电机等。

e) 用户无特殊要求时，电机直联型采用法兰联接型式，法兰长度尺寸见表6，则表9～表15中的“L2”尺寸为法兰长度尺寸加上电机长度之和。用户有特殊要求时，双方协商后，在合同中明确说明。

f) 本减速机只传递扭矩，不承受轴向力。被传动的机械如有轴向力时，要另行考虑消除，不得由本减速机承受。选型时要特别注意。

表6 法兰长度尺寸