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摆线针轮减速机

5．安装、联接及外型尺寸

XL、XLY单级传动摆线针轮减速机外形安装尺寸

图4 XL、XLY 单级传动摆线针轮减速机

表12 XL、XLY 单级传动摆线针轮减速机的外形安装尺寸单位：mm

机型号	安装尺寸												轴伸联接尺寸
	D₁		D₂		E		h	R		地脚螺钉			输出轴
										N	d₀		d₁	b₁		c₁		l₁
2	160		130h9		42		12	3		6	M8		25_K6	8		28		34
3	200		170h9		52		15	4		6	M8		35_K6	10		38.5		43
4	230		200h9		70		15	4		6	M12		45_K6	14		49		63
5	310		270h9		86		20	4		6	M12		55m₆	16		60		79
6	360		316h9		92		22	5		8	M16		65m₆	18		70		80
7	390		345h9		114		22	5		8	M16		80m₆	22		85		98
8	450		400h9		120		30	6		12	M20		90m₆	24		97		110
9	520		455h9		141		35	8		12	M20		100m₆	28		108		129
10	590		520h9		180		40	10		12	M24		110m₆	28		116		165
11	800		680h9		215		45	10		12	M30		130m₆	32		137		200
12	920		760h9		255		45	10		12	M30		160m₆	40		169		240
机型号	轴伸联接尺寸						外形尺寸
	输入轴						D		双轴型			电机直联型
	d₂	b₂		c₂		l₂			L			L₁			L₂		B
2	15_js6	5		17		25	180		212			157			按电机
3	18_js6	5		20.5		35	230		274			201
4	22_js6	6		24		40	260		337			257
5	30_js6	8		33		45	340		406			323
6	35k₆	10		38.5		54	400		470			357
7	40k₆	12		43		65	430		529			390
8	45k₆	14		49		70	490		593			444
9	50k₆	16		55		80	580		698			520
10	55k₆	16		59		100	650		801			593
11	70k₆	20		76		105	880