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电机减速机有两个主要功能。电机减速机可以得到电源(输入)产生的转矩并相乘。其次，减速器是为了减缓输入速度，使输出速度达到正确的速度。
电机减速机的输出齿轮比输入齿轮的齿数多。这样，虽然输出齿轮旋转得更慢，从而降低了输入速度，但扭矩却增加了。电机减速机增加输出扭矩，降低转速。扭矩比是电机的输出乘以减速比，但必须注意不要超过减速器的额定扭矩。其次，在减速的同时，还可以降低负载的惯性。惯性的减少是减速比的平方。
电机减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。电机减速机是在模块化设计体系的框架上设计生产的。有多种电机组合、安装形式和结构方案，齿轮传动比细化分级，实现多种工况和机电一体化。电机减速机传动系统工作效率高，能耗低，经久耐用。摆线针轮减速器是一种利用摆线针轮啮合行星传动工作原理的传动型号。该传动装置优点多，应用广，可前后移动。
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