浅谈行星减速机在玻璃制瓶机的应用

浅谈行星减速机在玻璃制瓶机的应用

行星减速机在玻璃设备行业有着不菲的业绩和知名度。产品线中BPA系列、BPB系列、BPN系列、BPD系列和BPE系列的应用蕞为常用，在玻璃设备的玻璃制瓶机、玻璃清洗机、玻璃磨边机、抛光机、切割机等设备上，产品可成为一大亮点。

下面减速机生产厂家重点分析一下行星减速机在玻璃制瓶机上的应用。

什么是玻璃制瓶机？

玻璃制瓶机，即制造各种玻璃瓶的机械设备。我们的国家古代就有玻璃瓶，但当时还没有现在这么多可供辅助的工具，只有手工制作。今天，科技日新月异，一整套自动化功能机械设备、玻璃制瓶机也应运而生。

传统的玻璃瓶加工制造过程中，不仅切割效率低，而且在转运过程中，各瓶坯之间很容易发生碰撞而导致破裂。因此，根据实际情况并结合多年的经验，为玻璃制瓶机提供一套新型行星减速机的应用解决方案，其目的就是解决上述的问题。

在本方案中，玻璃制瓶机的驱动机构包括行星减速机、电动机和铰链箱，它们都安装在制瓶机的框架外侧的底部，每一台减速机都由电机驱动连接，每一台减速机的动力输出轴通过铰链箱与一对传动轴连接。与传统的玻璃瓶加工工艺相比，该行星减速机具有制造精密、无噪音、齿轮储油润滑全封闭等特点，而且，行星减速机可以达到万小时免加油，同时又避免漏油所引起对产品和环境的污染。

那么购买行星减速机要注意哪些？

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

对于新通用减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说，谐波里面，一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。

当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。